Los ultrasonidos terapéuticos se aplican con las frecuencias 1 MHz o 3 MHz como sonido continuo o como sonido por impulsos con diferentes factores de duración. Debido a sus efectos sobre múltiples planos, la terapia de ultrasonidos se clasifica dentro de la mecanotermoterapia.
Dependiendo de los parámetros de la terapia (frecuencia de tratamiento, tipo de sonido, dosis, duración y periodicidad del tratamiento), en el tratamiento con ultrasonidos puede predominar el efecto térmico (generación de calor en las capas límite reflectantes del tejido como, por ejemplo, los huesos o las articulaciones) o el micromasaje en el segmento de tejido a tratar.